A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

저자 : Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry 출판사 : CRC (March 22, 1994) 이 책은 초판이 발행된지 10년이 넘은 고전격인 로봇 머니퓰레이션에 대한 책이다. 하지만 다루고 있는 내용은 지금의 시각에서 봤을 때도 전혀 고전적이지 않다. 본문에서 저자는 로봇 머니퓰레이터의 올바른 모델링을 위해 필요한 강체/비강체의 병진운동과 회전운동을 수학적으로 처리하는 과정을 명쾌하게 보여주고 있다. 특히 기계운동학에서 중요한 구속조건들이(예: 홀로모닉 구속조건) 시스템의 운동을 어떤 식으로 결정하는지에 대하여 이해하기 쉽게 다루고 있다. 이 책을 공부하는 동안 Lagrange`s equation을 통해 시스템을 다루는 일이 잦을 것이다. 한 번 배울 ..
Memo | Tip & Tech 2006. 7. 29. 11:55

행복지도가 행복한 내 주말을 고민하게 한다.

영국의 한 교수가 '세계 행복지도'라는 것을 만들었단다. 예상대로 북유럽의 나라들이 상위에 많이 랭크되어있고 우리나라는 82위인 중국, 90위인 일본보다 아래인 102위에 랭크됬다. 사실 저 뉴스를 봤을 때 우리나라가 상위권에 올라가 있을 것이라 생각하지는 않았지만 178개국중 102위라는 것을 보고 기분이 찹찹해졌다. 우리 주변에 보이는 개개인의 삶도 그렇지만 '유엔 및 세계보건기구(WHO) 등의 100건의 연구자료, 평균 수명과 1인당 국내총생산(GDP), 교육 그리고 생태학적 발자국'을 토대로 만들었다는 이 결과를 보니 짧게는 50년에서 길게는 100년 전 그들의 조상들이 이루어 놓은 업적을 토대로 결정된 것 같다는 느낌이었다. 결국 우리는 '행복한 나라'에서 살아보지 못하고 죽어야 한다는 것인가...
Blah~ Blah~ Blah~ 2006. 7. 29. 10:02

diigo? digg.com이랑 무슨 관계지?

- 내가 보고 있는 웹페이지에 밑줄을 긋고 메모를 달 수 있다.(밑줄을 그을 경우 소셜북마크에 자동으로 추가됩니다.) - 다른 사람이 이미 달아놓은 밑줄과 메모도 볼 수 있다.(메모가 있는 밑줄은 실선으로 표시됩니다. 타인의 밑줄 및 메모는 환경설정에서 켜고 끌 수 있음.) - 밑줄이나 메모를 해놓은 웹페이지를 diigo 사이트에 직접 북마크함과 동시에 del.icio.us, Furl, Blinklist 등의 기존 Social Bookmark 사이트와 내 브라우저의 즐겨찾기에도 저장할 수 있다.(아무래도 딜리셔스 정도에는 보내게 해놔야 마음 편하겠죠?) - 공개/비공개 여부를 옵션에서 미리 선택해놓을 수 있어, 비공개로 설정해놓을 경우 마음편하게 북마크 및 메모를 사용할 수 있다.(비공개를 디폴트로 하는..
Memo | Tip & Tech 2006. 7. 25. 14:58

Web2.0 주소록 : 웹2.0 사이트 1007개

50여개의 카테고리로 나누어 정리되어 있는 사이트입니다. 소셜북마킹 서비스같은 경우 양적, 질적인 차이가 있고 어느 정도 서비스의 차별화가 이루어지고 있다고 치더라도 결과적으로 비슷한 기능을 보여주고 있다는 점을 봤을 때 거의 난립수준인 것 같네요. Blogging Services (85 sites) : Sites that allow users to blog, add functionality to blogs etcBookmarking Services (46 sites) : Sites that allow storing, searching, sharing bookmarks, web snippets, browsing archive etcBrowsing Services (17 sites) : Web browse..
Memo | Tip & Tech 2006. 7. 25. 10:10

이거 신기하네요. 한번 해보세요.

심리테스트 같은데, 우선 한 번 해보세요. 아래 문제를 풀어보세요. 속임수나 놀랄만한 것은 없습니다. 저를 믿으세요. 다음 지시를 따라서 최대한 빨리 문제를 풀어보세요. 다시한번 말하지만 최대한 빨리 문제를 풀되 각 문제를 풀기전까지는 건너뛰지 마세요. 자 풀어보세요. 1+5 ? 2+4 ? 3+3 ? 4+2 ? 5+1 ? 자 이제 15초동안 최대한 빠르게 숫자 6을 말해보세요. 다 하셨다면 여기를 클릭하세요.
Blah~ Blah~ Blah~ 2006. 7. 25. 07:57

내가 사용하는 불여우 확장기능 목록

아무래도 많은 분들이 사용하시는 확장기능들이 쓸모있는 확장기능들이겠죠. 그래서 저도 제가 사용하고 있는 확장기능들의 목록을 올려봅니다. Last updated: Mon, 24 Jul 2006 20:51:08 GMTUser Agent: Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; ko; rv:1.8.0.4) Gecko/20060508 Firefox/1.5.0.4Extensions (enabled: 17, disabled: 0):2 Pane Bookmarks 0.1.2006012001 All-in-One Gestures 0.17.4 Another Delicious Sidebar 1.0 Clipmarks 0.9.11 del.icio.us 1.1 Download Embedded 0...
Memo | Tip & Tech 2006. 7. 25. 06:15