CAE/Basic Mechanics 검색 결과

해당 글 15건

PID control의 간단한 이해

1. Reference(예: 내가 원하는 모션 프로파일)를 제어기에 넣어준다2. Plant에 Control input이 가해지고 measured output이 나오면(처음에 measured output이 0), reference와 measured output의 차이인 error를 제어기에 다시 넣어준다.3. PID 제어기는 비례(P), 적분(I), 미분(D) 제어의 개념을 사용하여 control input 신호을 넣어 plant에 넣어준다. P는 현재 error에 비례해서, I는 누적된 에러에 비례해서, D는 에러의 기울기에 비례해서 reference를 따라갈 수 있게 control input을 생성해 준다.
CAE/Basic Mechanics 2019. 8. 31. 06:49

시간 영역의 충격 가진이 주파수 영역에서의 모든 주파수 대역 가진이 되는 이유

"충격 함수(impulse function)는 모든 주파수의 성분을 포함하고 있기 때문에, 충격 응답(impulse response)은 모든 주파수에서의 선형 시불변 시스템(LTI system; Linear Time-Invariant system)의 응답을 정의하게 된다." - Impulse response - Wikipedia 진동 실험(Modal test)에서 Impact hammer를 사용하여 이상적으로 가진하였을 때, 시스템은 white noise 형태로 전 주파수 대역 가진을 받게 된다. 모든 주파수로 시스템을 자극하여 반응을 살펴보는 것이다. (물론 현실적으로는 모든 주파수 대역이 이상적으로 가진되는 않는다.) 시간 영역에서 망치로 충격을 주어 가진하는 것이, 어떻게 주파수 영역에서 모든 주파..
CAE/Basic Mechanics 2018. 3. 13. 04:48

Spectrum Analysis - The key features of analyzing spectra

Summary이 안내서는 기계 유지 보수 종사자에게 기계 구성 요소 오류를 감지하고 분석하는 데 사용되는 상태 모니터링 분석 방법을 소개합니다. 그것은 독자에게 일반적인 분석 방법을 알려줍니다. 그것은 기계 분석 개념을 이해하기위한 토대를 마련하고 특정 기계에 대한 실제 분석을 수행하는 데 필요한 것이 무엇인지 독자에게 보여줄 것입니다. 1. Introduction진동 FFT (Fast Fourier Transform) 스펙트럼은 기계 진동 분석을 위한 매우 유용한 도구입니다. 기계 장치 문제가있는 경우 FFT 스펙트럼은 문제의 원인과 원인을 파악하는 데 도움이되는 정보와 추세에 따라 문제가 심각해질 때까지의 시간 정보를 제공합니다. FFT 스펙트럼을 사용하면 FFT 스펙트럼의 여러 구성 요소 주파수에서..
CAE/Basic Mechanics 2017. 11. 30. 16:11

내적과 외적

내적 dot product. 결과값이 scalar로 나오므로 scalar product라고도 함 물리적 의미: 일. 물체에 힘을 가해서 이동하였을 때 일 외적 cross product, vector product, 교환법칙이 성립하지 않음. 크기는 같을 수 있지만 방향이 달라짐 물리적 의미: 동역학에서 토크 https://www.youtube.com/watch?v=ce0YlZH47S0 위키피디아에서 내적과 외적 https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product https://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product
CAE/Basic Mechanics 2017. 11. 26. 23:04

[Youtube로 공부하기] 푸리에 변환과 음의 주파수, 그리고 복소수

FFT와 Rotordynamics의 whirling 방향성 등에서 등장했던 음의 주파수에 대하여 설명한 동영상. 복소수를 처음 배운지 20년은 넘은 것 같은데, 요즘 들어 복소수의 의미에 대한 새롭게 고민을 하기 시작한다. 아래 그림의 f에 화살표 되어 있는 부분에서 f가 음수일 때를 설명함. 반대방향(cw) 회전. %% FFT_test clear; close all; clc; N=1024; t=0:1/500:1024/500-1/500; sig=cos(2*pi*100*t)+cos(2*pi*30*t); L=2^nextpow2(N); F=fft(sig, L); fs=500; f=linspace(-fs/2, fs/2, L); plot(f, abs(fftshift(F)/L)) axis tight xlabel('..
CAE/Basic Mechanics 2017. 4. 1. 07:56

[Youtube로 공부하기] 오일러공식 증명(1) - 미분방정식

오일러 공식을 간결하고 이해하기 쉽게 증명하는 유튜브 영상을 소개합니다.학교를 졸업한지 너무 오래되어서, 이런게 있었다는 것 정도만 기억나는 수준입니다. 이럴 땐 인터넷, 특히 유튜브 컨텐츠들이 유용하죠. 우연히 보게 되었는데, 저 분 채널에 좋은 컨텐츠들이 많더라고요. 제가 관심을 가지고 있는 내용들을 쉽고 간결하게 설명하고 있어서 요즘 틈나는대로 즐겨보고 있네요. (새벽에 자다 일어나서 하나씩 보곤 한다는...) 영상 요약은 아래 동영상 캡춰를 참고하세요.
CAE/Basic Mechanics 2017. 4. 1. 06:59

랜덤 진동 용어: Ensemble(앙상블), Ergodic(에르고딕)

Ensemble (앙상블): A set of samples from the same experiments Ergodic (에르고딕): Relating to a process in which sequence or sizable sample of energy is equally representative of the whole Ergodicity of a Random Process - Weakly ergodic: Ensemble and time averages are the same in the estimation of mean and covariance- Strongly ergodic: All the ensemble properties are deducible from the corresponding ti..
CAE/Basic Mechanics 2015. 1. 27. 17:01

고차 방정식의 해 구하기 (뉴튼 - 랩슨법, Newton-Rahpson

일반적으로 5차 이상의 방정식의 일반적인 해를 구할 수 없다는 사실은 잘 알려져 있다. 하지만 컴퓨터로 종종 5차 이상의 방정식의 해를 구할 필요가 생기게 된다. 이 때, 사람들은 뉴턴(Issac Newton) 과 랩슨(Joseph Raphson) 이 개발한 뉴턴-랩슨 법, 또는 그냥 뉴턴 법이라 알려진 방법을 이용하면 해의 근사치를 쉽게 구할 수 있다. 뉴튼 랩슨법은 상당히 단순함에도 불구하고 다항식의 해에 '매우 빠르게' 근접할 수 있다. 대부분의 경우 4 ~ 5회 정도 시행하게 된다면 10-⁴정도의 오차 내로 해를 구할 수 있게 된다. 어떤 함수 ƒ : [a, b] → R 가 구간 [a, b] 에서 미분 가능하다고 하자. (이 때, 이 함수의 해가 구간 [a,b] 안에 있다고 가정하자) 그렇다면 해..
CAE/Basic Mechanics 2011. 11. 29. 22:29

라플라스 변환 VS 푸리에 변환

melotopia :: 라플라스 변환 VS 푸리에 변환 라플라스 변환과 푸리에 변환... 공학/물리학/수학 전공하는 사람이 아니면, 몰라도 사는데는 아무런 지장도 부담도 문제도 없는 라플라스 변환과 푸리에 변환. 가장 유명한 "적분 변환"중의 하나이다. 이건 어디에 쓰는 걸까? 아니, 일단, 왜 할까? 두 변환의 공통점은 지수함수를 곱해서 적분한다는 것이고, 차이점은 지수함수에 들어가는 숫자가 라플라스 변환에서는 실수이고 푸리에 변환에서는 허수라는 점이다. 어? 실수+허수는 복소수니까, 그냥 복소수를 지수에 올려서 곱해도 되지 않을까? 아이디어로 볼 때, 두 적분 변환은 완전히 똑같다. 게다가 라플라스와 푸리에의 생존 연도도 비슷하다. 대체 누가 이런 아이디어를 어떻게 생각해낸 걸까? 이런 궁금증은, 풀..
CAE/Basic Mechanics 2010. 3. 21. 23:13